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源达研究报告:华为与长安汽车合作发力智驾,行业有望迎来新一轮变革

弘兴快讯网2024-03-28 20:59:45【时尚】9人已围观

简介炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力主题机会!  华为与长安汽车合作发力智驾,行业有望迎来新一轮变革  来源:源达  投资要点华为与长安汽车成立合资公司,与车企合作模式逐步走 云天君

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  华为与长安汽车合作发力智驾,智驾行业有望迎来新一轮变革

  来源:源达

  投资要点

华为与长安汽车成立合资公司,行业与车企合作模式逐步走向成熟

  2023年11月26日华为公告将与长安汽车合作成立智能汽车解决方案公司,轮变合资公司业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、源达研究有望迎新汽车智能座舱等。报告本次合作是华为合作华为继智选模式成功后,在HI模式上再次取得的长安重大突破,标志华为与车企的汽车两大合作模式均逐步走向成熟。我们预计相关整车厂将充分受益:1)智选模式:赛力斯、发力奇瑞汽车等;2)HI模式:长安汽车、北京汽车等。

目前智驾系统仍以L2为主,华为致力推动L3级智驾技术发展

  根据《汽车驾驶自动化分级》,汽车自动化驾驶功能可分为L0-L5五级。其中L2和L3是自动驾驶真正意义上的分界线,目前已上市的智能驾驶系统仍以L2为主。2023年1-6月国内乘用车销量为925.61万辆,其中L2及以上车型销量渗透率达43.6%,同比+11.6pct。而L3级智能驾驶系统尚待突破,瓶颈在于技术仍需进一步突破及缺乏相应量化衡量标准。华为在发布智能驾驶系统ADS 2.0后,将其定义为L2.999…,并积极参与L3标准的云天君制定和出台,有望推动智驾系统向L3级的跨越,对智能汽车行业意义重大。

传感器是智驾系统核心硬件,有望受益需求放量和国产替代

  传感器是智能驾驶系统的“眼睛“,主流的汽车传感器包括激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器。华为ADS 2.0配备有15个传感器:1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个视觉传感器。相较ADS 1.0减少使用了2个激光雷达、3个毫米波雷达和2个视觉传感器。从未来趋势看,激光雷达成本较高(3000-8000元),目前仍处于降本过程中,汽车厂商倾向减少激光雷达用量,市场份额中禾赛科技等中国企业已占据高份额;毫米波相对成本较低(1000-2000元),目前市场份额仍由海拉、安波福等国外企业占据,国产替代空间大。

  华为与汽车车企合作模式加速成熟下,相关整车厂是核心标的。而在智能汽车放量和智能驾驶系统迭代趋势的双重驱动下,汽车传感器等核心硬件将充分受益需求放量和国产替代。建议关注:1)整车厂:长安汽车、赛力斯等;2)核心器件及上游供应链:经纬恒润、炬光科技等。

  智能驾驶进展不及预取;智能汽车需求不及预期;行业竞争加剧;华为与车企合作不及预期。

  一、事件:华为与长安汽车成立合资公司,与车企合作模式逐步走向成熟

  2023年11月26日华为公告将与长安汽车合作成立智能汽车解决方案公司。根据双方签署的《投资合作备忘录》,双方所设立公司的业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱、智能汽车数字平台、智能车云、AR-HUD与智能车灯等。本次新公司的设立,也是华为对自身不造车的再次声明,为华为与车企展开深度合作提供典型案例,标志华为车BU的独立运转取得重要突破。

  图1:华为与长安汽车为共同成立智能汽车解决方案公司签署《投资合作备忘录》

  资料来源:电车观察,源达信息证券研究所

  华为与车企的合作模式可分为智选、HI和零部件供应三种。其中:1)零部件供应模式:是华为最初进入汽车行业选择与车企的合作方式,即由华为为车企供应配套零部件模块;2)华为在2019年成立车BU后推出的合作模式,即由华为为车企提供全栈技术解决方案,具体包括与北汽合作的极狐阿尔法S HI版及与长安合作的阿维塔11/12;3)智选模式:在HI模式基础上,基于华为多年积累的TO C经验,与车企在车型设计、渠道销售等领域深度合作,具体包括与赛力斯合作的问界M5、M7及与奇瑞合作的智界S7。

  表1:华为与车企合作的三种典型模式

模式

具体内容

合作厂商

HI模式

由华为提供包括智能驾驶、座舱、底盘域控等在内的全栈技术解决方案赋能车企

北汽、长安

智选模式

除技术赋能外,华为深度参与到产品定义、车型设计、渠道销售等内容中

赛力斯、奇瑞

零部件供应模式

为车企供应零部件标准化模块

比亚迪等

  资料来源:autocarweekly,源达信息证券研究所

  智选模式下问界M7上市64天销量破九万台。此前华为与赛力斯在智选模式下推出的车型问界M7于9月11日上市,车型由华为全栈技术解决方案赋能,搭载智能驾驶、智能座舱等技术,上市64天销量突破九万台,成为现象级产品。由此可以看出智选模式同样具备极强的竞争力,未来或与HI模式一同成为华为与车企的主流合作模式。

图2:华为与赛里斯在智选模式下推出问界M7

图3:问界S7上市64天大定突破九万台

日期

销量

9月11日

汽车上市

9月30日

30000

10月6日

50000

10月14日

60000

10月26日

70000

10月31日

80000

11月14日

90000

资料来源:AITO官网,源达信息证券研究所

资料来源:车安人安,源达信息证券研究所

  二、智驾系统:华为致力推动L3级自动驾驶技术发展

  根据《汽车驾驶自动化分级》,汽车自动化驾驶功能可分为L0-L5五级。其中L2和L3是自动驾驶真正意义上的分界线,在L2工况下,驾驶员仍需负责汽车的方向盘控制,自动驾驶仅具备自动、加速和转向等辅助功能。而在L3工况下,驾驶员已无需负责控制汽车,汽车可在限制条件下完成自动驾驶功能。

  表2:汽车自动化驾驶功能的L0-L5分级

自动驾驶分级

具体描述

L0(应急辅助)

仅具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力

L1(部分驾驶辅助)

系统具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力

L2(组合驾驶辅助)

系统具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力

L3(有条件自动驾驶)

系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务

L4(高度自动驾驶)

系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略

L5(完全自动驾驶)

系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略

  资料来源:《汽车驾驶自动化分级》,源达信息证券研究所

  目前已上市的智能汽车自动驾驶系统仍以L2为主。2023年1-6月国内乘用车销量为925.61万辆,同比增长4.27%。其中搭载L1自动驾驶系统的乘用车销量有一定下滑,而L2及以上车型销量保持增长趋势,合计渗透率达43.6%,同比+11.6pct。而具备L3自动驾驶能力的汽车仍有待突破,目前最大的阻力在于缺乏针对L3的量化衡量标准,因此部分车企将自身自动驾驶系统定义为L2.9。华为在发布智能驾驶系统ADS 2.0后,将其定义为2.999…。此外,华为正在积极参与L3标准的制定和出台,为后续发布ADS L3产品做准备。

  表3:目前上市智能汽车中仍以L2为主,L3有待突破

级别

2023年1-6月

2022年1-6月

销量(辆)

渗透率

销量(辆)

渗透率

L1

1065610

11.5%

1247042

14.1%

L2

3246077

35.1%

2409471

27.1%

L2+

349207

3.8%

143765

1.6%

L2.5

363524

3.9%

278699

3.1%

L2.9

79238

0.9%

9432

0.1%

  资料来源:佐思汽车研究,源达信息证券研究所

  2023年华为发布智能驾驶系统ADS 2.0。ADS 2.0相较1.0具有四大升级亮点:1)首创GOD障碍识别激光网络:通过搭载业界首创的GOD激光融合网络,可实现复杂交通场景下的障碍精准识别;2)提升高速自动驾驶体验:在升级后平均人工接管里程由100km提升至200km;3)降低对高精地图依赖:通过搭载的NCA智驾领航系统,可摆脱对高精地图依赖;4)提升智能泊车体验:可以实现在极窄车位及机械车位等场景下的智能泊车。

  图4:华为发布智能驾驶系统ADS 2.0

  资料来源:华为智能汽车解决方案,源达信息证券研究所

  ADS 2.0高阶包提供一次性买断付费模式。智驾系统ADS 2.0包含基础包、进阶包和高阶包三种,其中基础包和进阶包为随车标配。而高阶包包含城区智驾辅助、城区车道巡航辅助增强和待客泊车辅助功能,需要额外购买,可一次性买断,ADS 2.0买断价格为3.6万元,相较低于特斯拉FDS系统6.4万元的选装价格。

  图5:华为智驾系统包含一次买断付费模式

  资料来源:华为智能汽车解决方案,源达信息证券研究所

  三、产业链:传感器是“眼睛“,受益需求放量和国产替代

  智能驾驶系统包括传感器、计算平台、执行器与应用算法四个子系统。其中计算平台和传感器即类比人的大脑和眼睛。华为MDC即定位为智驾的计算平台,系统可支持L2+~L5的平滑演进。

  图6:智能驾驶系统的基本结构

  资料来源:华为官网,源达信息证券研究所

  华为MDC计算平台采用自研晟腾算力芯片。华为致力于打造昇腾AI产业生态,目前昇腾AI基础软硬件平台的产品矩阵包括Atlas系列硬件、异构计算架构CANN、全场景AI框架昇思MindSpore、昇腾应用使能MindX以及一站式开发平台ModelArts等。上述产品为华为的智能驾驶系统提供算力坚实底座。

  图7:华为智驾系统基于自研晟腾计算芯片

  资料来源:华为官网,源达信息证券研究所

  智能驾驶系统的传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器等。其中激光雷达的优点在于夜间探测能力好,且适用于近距离和小型复杂障碍物的探测;毫米波雷达的优点是远距离、恶劣天气工况下探测能力好;视觉传感器的优点是成像能力强,最类似人眼。上述三者已成为目前智能汽车的标配。

  ADS2.0相比ADS1.0在传感器上做减法。ADS2.0共采用了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个视觉传感器合计共15个传感器。相较ADS1.0共减少使用了2个激光雷达、3个毫米波雷达和2个视觉传感器。我们认为ADS2.0在传感器上做减法系华为对该系统的定位为专注于L2+~L3级,而区别于ADS1.0在传感器上为L3~L5做出较多铺垫。

  表4:ADS2.0相较ADS1.0在传感器上做减法

传感器

ADS1.0

ADS2.0

前向激光雷达

数量

1

1

位置

前保

车顶

侧向激光雷达

数量

2

/

位置

前保侧面

/

前向毫米波雷达

1

1

侧前毫米波雷达

2

/

侧后毫米波雷达

2

2

后向毫米波雷达

1

/

前向视觉传感器

数量

4

2

位置

前挡风玻璃

前挡风玻璃

侧向视觉传感器

数量

4

4

位置

翼子板+后视镜

翼子板

后向视觉传感器

数量

1

1

位置

后尾箱盖

后向玻璃上方

环视视觉传感器

数量

4

4

位置

前后保+后视镜

前后保+后视镜

  资料来源:佐思汽车研究,源达信息证券研究所

  传感器价格保持下降趋势。根据产业链调研,目前激光雷达的价格保持下降趋势,约在3000-8000元;毫米波雷达的价格在1000-2000元;视觉传感器的价格在1000元以下。根据高工智能数据,2023年前三季度国内前装激光雷达出货量超30万颗,其中TOP3为禾赛科技、图达通和速腾聚创,而由于激光雷达的成本较高,目前智能汽车厂商普遍在减少激光雷达用量。根据AIoT数据,2022年国内毫米波雷达市场为86亿元,2023年Q1国内出货量TOP3为海拉、安波福和维宁尔,其中华为首次进入TOP10。

图8:2023年前三季度国内激光雷达市场格局

图9:2023年Q1国内毫米波雷达市场格局

资料来源:高工智能,源达信息证券研究所

资料来源:AIoT,源达信息证券研究所

  四、建议关注

  1.长安汽车

  长安汽车新能源贯彻自主品牌战略,产品销量增速亮眼。长安汽车目前的业务可以分为三部分去看,其一为长安自主板块,其中包括长安UNI、长安CS等系列;其二为自主新能源品牌,其中包含阿维塔、深蓝汽车、长安启源;其三为中外合资品牌,其中包括长安马自达、长安福特。其中长安汽车通过设立如阿维塔、深蓝、启源等新能源自主品牌,能够使消费者在很大程度上抛弃原有的品牌固化定位,从而更加专注于产品本身。

  自主新能源品牌三足鼎立,启源A05/A07全面开启交付。长安自主品牌新能源1-9月累计销量达30.7万辆,同比增长96.15%。目前,长安品牌已形成了“深蓝汽车、阿维塔、长安启源”三大品牌鼎立的新能源布局。深蓝汽车仅用14个月实现销量突破10万辆,创造了自主新能源品牌最快突破10万销量的新记录;阿维塔11成首批综合五星、单项全优车型,阿维塔12将于11月10日全球上市发布;10月30日,长安启源宣布A05/A07全面开启上市交付,A05售价区间为8.99-13.29万元,A07售价区间为15.59-17.69万元。阿维塔12和启源A05/A07三款新车型上市和交付有望为拉动公司盈利提速增长。

图10:2018-2023年前三季度长安汽车营业收入情况

图11:2018-2023年前三季度长安汽车归母净利润情况

资料来源:Wind,源达信息证券研究所

资料来源:Wind,源达信息证券研究所

  2.赛力斯

  公司为华为智选模式下首家合作车企,与华为合作紧密。公司深耕燃油车多年,自2018年起开始转攻高端新能源汽车,2019年赛力斯与华为联合业务合作,合作推出智能电动汽车产品。2021年公司与华为共同发布高端智慧汽车品牌AITO。深度联手华为后发布的问界品牌月销快速破万,在华为智选模式下,华为从技术、产品定义、营销和渠道等多方面深度赋能赛力斯,我们看好双方的合作逐渐加深,期待M7大五座、M9开启新一轮车型周期。

  公司归母净利润仍处于亏损阶段,随着新能源车逐步上量我们预计将实现逐步减亏。公司新能源汽车销售尚处于爬坡阶段,固定资产、无形资产摊销增大,研发投入、人工成本、营销渠道建设费用的持续增加。此外,公司传统燃油车板块受到行业整体下行叠加前期疫情影响,传统车业务板块净利润亏损。我们认为随着公司新能源汽车逐步放量,公司将逐步扭亏为盈。

图12:2018-2023年前三季度赛力斯营业收入情况

图13:2018-2023年前三季度赛力斯归母净利润情况

资料来源:Wind,源达信息证券研究所

资料来源:Wind,源达信息证券研究所

  五、投资建议

  继赛里斯发布问界M7后,华为与长安汽车官宣成立智能汽车解决方案公司,标志着华为与车企合作的两大模式:HI模式和智选模式均已走向成熟,未来将步入加速合作期。目前智能驾驶技术仍处于L2阶段,L3瓶颈在于技术端和缺乏相应量化标准。华为发布ADS2.0后,将其定位为L2.999,并积极参与L3相关标准的起草,有望推动智能驾驶向L3发展。从智能驾驶配套硬件看,激光雷达和毫米波雷达是核心器件,有望受益需求放量和国产替代。建议关注:1)整车厂:长安汽车、赛力斯等;2)核心器件及上游供应链:经纬恒润、炬光科技等。

  六、风险提示

  智能驾驶进展不及预取;

  智能汽车需求不及预期;

  行业竞争加剧;

  华为与车企合作不及预期。

责任编辑:刘万里 SF014

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